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国产自动驾驶车脑机接口技术专利获授权
2023-08-20 09:49:30来源: 中关村在线


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据国家知识产权局中国专利公布公告网站显示,中国第一汽车股份有限公司的“一种驾驶能力确定方法、电子设备及存储介质”专利于 8 月 18 日获得授权公告。该发明涉及自动驾驶技术与脑机接口技术两个领域。该专利的主要内容包括:获取驾驶员的目标脑电信号,将目标脑电信号输入至预先训练好的预测模型中,得到驾驶员的目标驾驶能力信息,根据目标驾驶能力信息,确定驾驶员的目标驾驶能力等级。预测模型是基于样本数据集对循环神经网络进行训练得到的模型,样本数据集包括多个样本数据,每个样本数据包括训练脑电信号和训练驾驶能力信息,训练驾驶能力信息则经过基于采集对应的训练脑电信号时的驾驶信息而生成。该发明作为脑机接口技术在自动驾驶领域的一种应用。在自动驾驶领域的实际应用中,驾驶员的驾驶能力会直接影响驾驶员与机器智能的控制权重分配。驾驶员与机器智能的控制权重分配又与脑机接口系统的类型、驾驶员与机器智能之间的互动程度、行车安全等因素息息相关。然而,目前并没有确定驾驶能力的统一标准,导致脑机接口系统在自动驾驶领域的应用存在不稳定性。本发明可在确定驾驶员的目标驾驶能力等级之后,根据目标驾驶能力等级,确定脑机接口系统中驾驶员的控制权重和机器智能的控制权重。

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